Pedro Moraes Trindade, conocido comúnmente como Mestre Moraes, nació el 9 de febrero de 1950 en Ilha de Maré, Salvador, Brasil. Es un reconocido mestre de capoeira, concretamente de capoeira angola, el estilo tradicional de capoeira de Bahía, Brasil. Mestre Moraes comenzó su formación a los ocho años, aprendiendo capoeira de angola desde muy joven. Su padre también era capoeirista, lo que influyó en su temprana exposición a este arte.

En la década de 1950, Moraes comenzó sus estudios en la academia de Vicente Ferreira Pastinha, el legendario maestro de capoeira angola. Sin embargo, cuando se unió a la academia de Pastinha, el mestre Pastinha ya era ciego y no podía seguir enseñando. La academia estaba entonces dirigida por dos de los alumnos de Pastinha, João Grande y João Pequeno, que se encargaban de las clases. Moraes considera a João Grande su verdadero maestro, ya que fue el inspirador estilo de juego de João Grande lo que le causó una impresión duradera.

En 1970, mientras trabajaba para el ejército brasileño, Mestre Moraes se trasladó de Salvador a Río de Janeiro, donde vivió durante doce años. Durante este tiempo, continuó desarrollando sus conocimientos y la práctica de la capoeira. En 1980, fundó el Grupo Capoeira Angola Pelourinho (GCAP) con el objetivo de preservar y transmitir las enseñanzas de sus mentores. Dos años más tarde, trasladó el GCAP de vuelta a Salvador. Su objetivo era volver a las raíces filosóficas de la capoeira y a su herencia africana, en particular angoleña, alejando la práctica de sus aspectos más comercializados y orientados a las artes marciales.

Mestre Moraes es un apasionado defensor de la capoeira angola y cree que las raíces de esta forma de arte se remontan al n'golo, o «danza de la cebra», un combate ritual realizado por jóvenes guerreros en el suroeste de Angola. Desempeñó un papel crucial en la codificación del estilo musical angoleño de la capoeira y en la definición de su conjunto instrumental básico. Bajo su liderazgo, la GCAP exige a todos sus miembros que conozcan a fondo todos los aspectos de la música de la capoeira angola, ya que cree que la música es una parte integral de la práctica.

Mestre Moraes también ha articulado una perspectiva filosófica sobre la capoeira angola. Considera que el ring de capoeira es una representación simbólica del mundo «macro», donde los movimientos dentro del ring reflejan los retos y adversidades a los que nos enfrentamos en la vida. Según él, los «oponentes» de la vida pueden no entender la capoeira, pero tienen sus propios movimientos y luchas. El objetivo de la capoeira, al igual que en la vida, es interpretar y comprender estos movimientos en su contexto, utilizando el ring de capoeira como punto de referencia. En sus propias palabras: «Al jugar en el ring, logramos establecer una fusión entre los elementos lúdicos y el respeto por la otra persona. Pero el ring no es la realidad: el mundo lo es. Si ganamos en este ring, ¡también podemos ganar en el otro!».

Hoy en día, Mestre Moraes reside en Salvador, Bahía, donde divide su tiempo entre la enseñanza del inglés y el portugués en una escuela pública y la dirección del GCAP. El GCAP se ha convertido en un proyecto de divulgación cultural, que forma tanto a estudiantes adultos que visitan la ciudad desde todo el mundo como a niños que, de otro modo, podrían carecer de orientación y de una salida positiva para su energía.