Mestre Cobra Mansa, cuyo nombre real es Cinézio Feliciano Peçanha y también conocido como Cobrinha y Cobrinha Mansa, es un mestre (maestro) de capoeira angola. Es una figura fundamental en la comunidad mundial de capoeira y uno de los fundadores de la FICA (Fundação Internacional de Capoeira de Angola), también conocida como Fundación Internacional de Capoeira Angola (ICAF). La FICA/ICAF es la mayor organización de capoeira del mundo, con una amplia influencia en varios continentes. La organización cuenta con escuelas y centros en América del Norte y del Sur, Europa y Asia, y colabora con ONG y otras entidades afiliadas, especialmente en Estados Unidos.

Mestre Cobra Mansa comenzó a practicar capoeira en 1973 bajo la tutela de Josias da Silva y Raimundo en el barrio de Duque de Caxias, en Río. Participó en rodas callejeras locales y fue uno de los fundadores de la Roda de la Calle Caxias junto con Rogerio Russo y Peixinho de Caxias. Una «roda» es un círculo de personas que rodea el juego de la capoeira, creando un espacio comunitario para su práctica. En 1974, Cobra Mansa se convirtió en alumno de Mestre Moraes después de verlo jugar en la Roda de Brasil Central, lo que marcó el inicio de un largo y dedicado viaje en la capoeira angola.

Antes de dedicarse por completo a la capoeira, Cobra Mansa trabajó en diversos oficios, entre ellos como fotógrafo, vendedor ambulante en el circo Circo Picolino e incluso como agente de policía en Belo Horizonte durante dos años. En 1994, por invitación de la Aussar Auset Society, se trasladó a Estados Unidos, donde abrió una escuela en Washington D. C. dedicada exclusivamente a la capoeira angola. Durante su estancia en Estados Unidos, también fue profesor adjunto en la Universidad George Washington y más tarde presidente de la FICA.

En 2004, Mestre Cobra Mansa regresó a Brasil y se instaló en Salvador, Bahía, donde fundó Kilombo Tenondé, una organización con dos sedes. Una de ellas, en Valença, Bahía, sirve como centro de capoeira y permacultura, mientras que la otra es un centro cultural situado en el barrio de Coutos, en Salvador. Kilombo Tenondé representa una fusión de la práctica de la capoeira con la agricultura ecológica sostenible, promoviendo tanto la educación cultural como la medioambiental.

El estilo de capoeira de Mestre Cobra Mansa es conocido por su elegancia, engaño e innovación. Sus apodos, «Cobra Mansa» (que significa «serpiente mansa») y «Cobrinha» (que significa «pequeña cobra»), reflejan su enfoque fluido y acrobático del juego. Su capacidad para transformar situaciones difíciles con soluciones ingeniosas e inesperadas le ha convertido en uno de los practicantes más influyentes de la capoeira angola de su generación. Aunque se ha centrado principalmente en la capoeira angola, Cobra Mansa también ha tendido puentes con la capoeira regional, ayudando a limar viejas diferencias entre ambas ramas.

Más allá de su notable estilo de juego, Mestre Cobra Mansa es profundamente respetado por sus conocimientos sobre los fundamentos históricos y culturales de la capoeira angola. Es reconocido por su estilo dinámico y agresivo en la roda, así como por su dedicación a la preservación y la enseñanza de las tradiciones de la capoeira. En los últimos años, emprendió un viaje a África, visitando Angola y Mozambique para estudiar las raíces africanas de la capoeira. Sus viajes incluyeron el aprendizaje del «N'golo» (danza de la cebra) y otras tradiciones culturales africanas, que han estado históricamente vinculadas al desarrollo de la capoeira. Además, impartió un taller en Sudáfrica, en el que compartió sus amplios conocimientos y experiencias.

Mestre Cobra Mansa sigue siendo una figura destacada en la capoeira, inspirando a las generaciones más jóvenes de capoeiristas de todo el mundo.