Mestre Cobra Mansa, né Cinézio Feliciano Peçanha et également connu sous les noms de Cobrinha et Cobrinha Mansa, est un mestre (maître) de Capoeira Angola. Il est une figure centrale de la communauté mondiale de la capoeira et l'un des fondateurs de la FICA (Fundaçao Internacional de Capoeira de Angola), également connue sous le nom de Fondation internationale de capoeira d'Angola (ICAF). La FICA/ICAF est la plus grande organisation permanente de capoeira au monde, avec une large influence sur plusieurs continents. L'organisation possède des écoles et des centres en Amérique du Nord et du Sud, en Europe et en Asie, et collabore avec des ONG et d'autres organisations affiliées, en particulier aux États-Unis.

Mestre Cobra Mansa a commencé à pratiquer la capoeira en 1973 sous la direction de Josias da Silva et Raimundo dans le quartier Duque de Caxias à Rio. Il a participé à des rodas de rue locales et a été l'un des fondateurs de la Roda de rue de Caxias avec Rogerio Russo et Peixinho de Caxias. Une "roda" est un cercle de personnes qui entoure le jeu de capoeira, créant un espace communautaire pour sa pratique. En 1974, Cobra Mansa est devenu l'élève de Mestre Moraes après l'avoir vu jouer à la Roda du Brésil central, marquant ainsi le début d'un long parcours dans la capoeira angolaise.

Avant de se consacrer entièrement à la capoeira, Cobra Mansa a exercé divers métiers, notamment photographe, vendeur ambulant au cirque Circo Picolino, et a même été officier de police à Belo Horizonte pendant deux ans. En 1994, à l'invitation de la Société Aussar Auset, il s'est installé aux États-Unis, où il a ouvert une école à Washington, D.C., entièrement consacrée à la Capoeira Angola. Pendant son séjour aux États-Unis, il est également devenu professeur adjoint à l'université George Washington et a ensuite été président de la FICA.

En 2004, Mestre Cobra Mansa est retourné au Brésil et s'est installé à Salvador, Bahia, où il a fondé le Kilombo Tenondé, une organisation qui compte deux sites. L'un des sites, à Valença, Bahia, sert de centre pour la capoeira et la permaculture, tandis que l'autre est un centre culturel situé dans la banlieue de Coutos, à Salvador. Kilombo Tenondé représente la fusion de la pratique de la capoeira et de l'agriculture biologique durable, promouvant à la fois l'éducation culturelle et environnementale.

Le style de capoeira de Mestre Cobra Mansa est connu pour sa grâce, sa tromperie et son innovation. Ses surnoms, "Cobra Mansa" (qui signifie "serpent apprivoisé") et "Cobrinha" (qui signifie "petit cobra"), reflètent son approche fluide et acrobatique du jeu. Sa capacité à transformer des situations difficiles en solutions inventives et inattendues a fait de lui l'un des praticiens de la capoeira angolaise les plus influents de sa génération. Bien qu'il se soit concentré sur la capoeira angolaise, Cobra Mansa a également jeté un pont avec la capoeira régionale, contribuant à apaiser les vieux désaccords entre les deux branches.

Au-delà de son remarquable style de jeu, Mestre Cobra Mansa est profondément respecté pour son érudition sur les fondements historiques et culturels de la capoeira angolaise. Il est reconnu pour son style dynamique et agressif dans la roda, ainsi que pour son dévouement à la préservation et à l'enseignement des traditions de la capoeira. Ces dernières années, il a entrepris un voyage en Afrique, visitant l'Angola et le Mozambique pour étudier les racines africaines de la capoeira. Il a notamment étudié le "N'golo" (danse du zèbre) et d'autres traditions culturelles africaines, qui ont été historiquement liées au développement de la capoeira. En outre, il a animé un atelier en Afrique du Sud, où il a partagé ses connaissances et son expérience.

Mestre Cobra Mansa continue d'être une figure de proue de la capoeira, inspirant les jeunes générations de capoeiristes dans le monde entier.