Vicente Joaquim Ferreira Pastinha, plus connu sous le nom de Mestre Pastinha, est né le 5 avril 1889 à Salvador, Bahia. Figure centrale de l'histoire de la capoeira, l'héritage de Mestre Pastinha s'étend bien au-delà de sa pratique personnelle de l'art. Son père, José Señor Pastinha, un Espagnol qui possédait une petite boutique dans le centre de Salvador, et sa mère, Maria Eugenia, une femme de Santo Amaro da Purificação qui gagnait sa vie en vendant de l'acarajé et en lavant du linge, ont jeté les bases d'une vie marquée par la résilience et la détermination.

Dès son plus jeune âge, Mestre Pastinha a été confronté à l'adversité. Enfant, il était victime de brimades de la part d'enfants plus âgés, ce qui a forgé son caractère et l'a amené à rencontrer Mestre Benedito, un vieux voisin africain qui l'a initié à la capoeira à l'âge de 10 ans. Cette rencontre fortuite va changer le cours de la vie de Pastinha. Sous la direction de Mestre Benedito, Pastinha a commencé à étudier la forme d'art qui allait devenir sa passion et l'œuvre de sa vie.

Le parcours de Mestre Pastinha dans la capoeira a été très varié. À l'âge de 12 ans, il est inscrit à l'Escuela de Aprendiz de Marineros (école pour marins) et sert plus tard dans la marine, où il commence à partager l'art de la capoeira avec ses camarades marins. Sa carrière a été très variée : il a joué au football, travaillé comme cireur de chaussures, vendu des journaux, pratiqué l'escrime et même travaillé comme tailleur et agent de sécurité. Cependant, c'est la capoeira qui l'a véritablement interpellé et il a consacré sa vie à sa pratique et à sa préservation.

En 1941, Mestre Pastinha a ouvert le Centro Esportivo de Capoeira Angola à Salvador, marquant ainsi un tournant dans la professionnalisation de la capoeira. À l'époque, il n'y avait pas d'uniformes standardisés dans la capoeira et les pratiquants portaient ce qu'ils voulaient. Pour formaliser l'art, Mestre Pastinha a introduit un uniforme, choisissant les couleurs jaune et noir en hommage à son équipe de football préférée, Ypiranga. Ces couleurs sont encore associées à de nombreux groupes de Capoeira Angola aujourd'hui.

Le travail de Mestre Pastinha s'est étendu bien au-delà des murs de son académie. Il a voyagé dans le monde entier, représentant le Brésil et la capoeira dans divers événements. En 1965, il a publié le livre Capoeira Angola, qui expose sa philosophie et ses méthodes d'entraînement, et en 1966, il a participé au Festival mondial de l'art nègre au Sénégal. Sa prestation a été largement célébrée et a attiré l'attention du monde entier sur la capoeira.

Malgré sa renommée croissante et le succès de son académie, Mestre Pastinha a dû faire face à d'immenses difficultés au cours des dernières années de sa vie. En 1973, il a été expulsé de son académie sous prétexte de travaux de rénovation, mais celle-ci ne lui a jamais été rendue