Antônio Oliveira Bemvindo, connu dans le monde entier sous le nom de Mestre Touro, est né le 11 mars 1950 à Cachoeiro do Itapemirim, Espírito Santo. À l'âge de six ans, il a déménagé à Rio de Janeiro, où il a grandi dans le quartier de Penha, vivant initialement dans l'ancienne Rua 3, n° 03, à Vila Cruzeiro. Dès son plus jeune âge, il a commencé à travailler pour aider sa famille : il portait des sacs sur les marchés, faisait du transport de marchandises et, plus tard, aidait le vendeur Índio à nettoyer les choux le samedi sur le marché de Brás de Pina.

Sa vie s'est mêlée à la capoeira grâce à des amitiés dans la région. Il dormait souvent dans un camion du marché de la Rua Costa Rica, où il traînait avec des marchands et des amis comme Baixinho do Limão et M. Raphael. C'est avec ce groupe qu'en octobre 1957, lors de la traditionnelle Festa da Penha, il a vu pour la première fois une roda de capoeira - une expérience qui allait changer son destin à jamais.

Le lendemain, il découvre que parmi ses amis, il y a des pratiquants et que l'un d'entre eux, Celso Pepe, enseigne la capoeira de manière ludique. Celso Pepe devient son premier mestre et, l'année suivante, Touro participe déjà aux rodas de la Festa da Penha en tant que capoeiriste.

En 1964, il prend la direction du groupe Cativeiro de Capoeira, qui appartenait à Mestre Celso Pepe. Peu après, le 23 avril 1964, il fonde son propre groupe : le groupe de capoeira Corda de Bambas (plus tard connu sous le nom de Corda Bamba), aujourd'hui l'un des plus traditionnels du Complexo da Penha. Son travail s'est étendu à différents quartiers de Rio - Penha, Vista Alegre, Irajá, Parada de Lucas, Cordovil, Vigário Geral, Catete, Bonsucesso, Honório Gurgel et Praça Tiradentes - où il a donné des cours et formé des générations de capoeiristes.

Après son service militaire, il a travaillé pendant trois ans comme docker (DTM). C'est à cette époque qu'il rencontre Banzo Africano, qui l'initie au combat Tele-Catha (Cath Can). Son talent physique le conduit à la télévision où il est parrainé par l'acteur José de Arimatéia. Mestre Touro a participé à plusieurs programmes et feuilletons, dont Os Trapalhões, Chico City, Praça da Alegria, Escalada, Memória de Amor, Cambalacho, Escrava Isaura, entre autres productions théâtrales, cinématographiques et télévisuelles.
Malgré son succès artistique, sa véritable passion a toujours été la capoeira.

Sa carrière professionnelle a pris un nouveau tournant lorsqu'il a été invité par le conseiller Carlos de Carvalho à travailler pour le conseil municipal de Rio de Janeiro, où il travaille encore aujourd'hui en tant qu'assistant législatif, sans jamais abandonner sa mission de maître de capoeira.

La projection de Mestre Touro a dépassé les frontières. Son travail s'est étendu aux États-Unis - San Diego, Los Angeles, Dallas, Oakland et Detroit - ainsi qu'à l'Espagne, dans les villes de Castellón et de Valence. Au Brésil, il continue d'enseigner dans son propre jardin, perpétuant la tradition de former des jeunes issus de la communauté.

Mestre Touro est reconnu non seulement comme le gardien du capoeiragem à Rio de Janeiro, mais aussi comme un fin connaisseur de l'histoire brésilienne et des luttes sociales qui ont façonné la capoeira au fil des décennies. Sa mémoire, son expérience et son engagement à préserver les rituels et les principes fondamentaux de cet art lui ont valu le titre de légende vivante de la capoeira carioca.