Antônio Oliveira Bemvindo, conocido mundialmente como Mestre Touro, nació el 11 de marzo de 1950 en Cachoeiro do Itapemirim, Espírito Santo. A los seis años se mudó a Río de Janeiro, donde creció en el barrio de Penha, viviendo inicialmente en la antigua Rua 3, n.º 03, en Vila Cruzeiro. Desde muy joven comenzó a trabajar para ayudar a mantener a su familia, llevando bolsas en los mercados, haciendo transportes y, más tarde, ayudando al vendedor Índio a limpiar coles los sábados en el mercado de Brás de Pina.

Su vida se entrelazó con la capoeira a través de las amistades que hizo en la región. A menudo dormía en un camión del mercado en la calle Costa Rica, donde convivía con vendedores y amigos como Baixinho do Limão y el Sr. Raphael. Fue con este grupo con el que, en octubre de 1957, durante la tradicional Festa da Penha, vio por primera vez una roda de capoeira, una experiencia que cambiaría su destino para siempre.

Al día siguiente, descubrió que entre sus amigos había practicantes y que uno de ellos, Celso Pepe, enseñaba capoeira de forma lúdica. Celso Pepe se convirtió en su primer maestro y, al año siguiente, Touro ya participaba en las rodas de la Festa da Penha como capoeirista.

En 1964, asumió el liderazgo del Grupo Cativeiro de Capoeira, que pertenecía al maestro Celso Pepe. Poco después, el 23 de abril de 1964, fundó su propio grupo: el Grupo de Capoeira Corda de Bambas (posteriormente conocido como Corda Bamba), hoy uno de los más tradicionales del Complejo de Penha. Su trabajo se extendió por varios barrios de Río de Janeiro —Penha, Vista Alegre, Irajá, Parada de Lucas, Cordovil, Vigário Geral, Catete, Bonsucesso, Honório Gurgel y Praça Tiradentes— donde impartió clases y formó a generaciones de capoeiristas.

Después de cumplir el servicio militar, trabajó durante tres años como estibador (DTM). En ese período conoció a Banzo Africano, quien le presentó la lucha Tele-Catha (Cath Can). Su talento físico lo llevó a la televisión cuando el actor José de Arimatéia lo apadrinó. Mestre Touro participó en varios programas y telenovelas, entre ellos Os Trapalhões, Chico City, Praça da Alegria, Escalada, Memória de Amor, Cambalacho, Escrava Isaura, además de otras producciones teatrales, cinematográficas y televisivas.
A pesar de su éxito artístico, su verdadera pasión siempre fue la capoeira.

Su trayectoria profesional tomó un nuevo rumbo cuando fue invitado por el concejal Carlos de Carvalho a trabajar en la Cámara Municipal de Río de Janeiro, donde sigue trabajando hoy en día como asistente legislativo, sin abandonar nunca su misión como maestro de capoeira.

La proyección de Mestre Touro traspasó fronteras. Su trabajo se expandió a los Estados Unidos —San Diego, Los Ángeles, Dallas, Oakland y Detroit— y también a España, en las ciudades de Castellón y Valencia. En Brasil, sigue enseñando en el patio de su casa, manteniendo viva la tradición de formar a los jóvenes de la comunidad.

Mestre Touro es reconocido no solo como guardián de la capoeira carioca, sino también como un profundo conocedor de la historia de Brasil y de las luchas sociales que han moldeado la capoeira a lo largo de las décadas. Su memoria, su experiencia y su compromiso con la preservación de los rituales y los fundamentos de este arte le han valido el título de Leyenda Viva de la Capoeira Carioca.