Mestre Perna (Márcio Lourenço de Araújo) iniciou-se na capoeira aos 10 anos de idade com os Mestres Baixinho e Marrom. Começou a desenvolver seu próprio trabalho dando aulas de capoeira na garage da casa de sua mãe. Mais tarde, abriu sua própria academia, o Castilho, onde trabalhava com crianças e adolescentes da periferia de São Paulo. Hoje essas crianças cresceram e dão continuidade ao seu trabalho.

Em 2002 Mestre Perna aceitou um convite para ensinar capoeira do outro lado do Atlântico e se mudou para Bremen, Alemanha. Em 2004 fundou sua própria academia, O Cazuá, que se tornou um centro de referência da Capoeira Angola na Europa.