Mestre Baixinho fundou o Grupo de Capoeira Angola Irmãos Guerreiros em 1983, juntamente com seus irmãos Guerreiro e Macete, e seu filho Marrom. A Senzalinha, sede do grupo, situa-se até hoje na garagem da casa construída por Mestre Baixinho nos anos 70. Mestre Baixinho ministrou aulas de capoeira em diversos lugares e formou alunos que hoje estão a frente das atividades do Grupo.