Mestre Baixinho fundó el Grupo de Capoeira Angola Irmãos Guerreiros en 1983, junto con sus hermanos Guerreiro y Macete, y su hijo Marrom. La Senzalinha, sede del grupo, se encuentra hasta hoy en el garaje de la casa construida por Mestre Baixinho en los años 70. Mestre Baixinho impartió clases de capoeira en diversos lugares y formó a alumnos que hoy están al frente de las actividades del Grupo.