Mestre Perna (Márcio Lourenço de Araújo) a commencé la capoeira à l'âge de 10 ans avec les Mestres Baixinho et Marrom. Il a commencé à développer son propre travail en donnant des cours de capoeira dans le garage de la maison de sa mère. Plus tard, il a ouvert sa propre académie, Castilho, où il a travaillé avec des enfants et des adolescents de la banlieue de São Paulo. Aujourd'hui, ces enfants ont grandi et poursuivent son travail.

En 2002, Mestre Perna a accepté une invitation à enseigner la capoeira de l'autre côté de l'Atlantique et s'est installé à Brême, en Allemagne. En 2004, il a fondé sa propre académie, O Cazuá, qui est devenue un centre de référence pour la capoeira angolaise en Europe.