Aldenor Benjamim, connu sous le nom de Mestre Arraia, est né le 17 janvier 1946 à Jacobina, Bahia. Il a grandi dans une famille fortement liée à l'éducation et au service public, aux côtés de ses frères et sœurs Adilson et Maria. Plus tard, il est devenu le père d'Ali et de Marília, et le grand-père de Leonardo et de Gabriela.

Il a passé sa jeunesse à Salvador, où il a développé une profonde appréciation des traditions culturelles de la ville et a pris contact pour la première fois avec la capoeira. Son intérêt s'est développé naturellement à travers la vie communautaire, les rencontres sociales et l'atmosphère artistique de la région.

Dans les années 1960, il a étudié l'histoire à l'université fédérale de Bahia, tout en restant actif dans les milieux culturels et universitaires. La capoeira a continué à faire partie de sa vie quotidienne et de son développement personnel.

Plus tard, il s'est installé à Brasilia, où il a commencé à enseigner la capoeira, en particulier dans le sud de la ville. Ses cours rassemblent un groupe d'étudiants dévoués et contribuent à la création d'une importante communauté locale. C'est à cette époque qu'il rencontre Fernanda, sa première femme, avec laquelle il a deux enfants.

Tout au long des années 1970, il a exercé une influence positive sur de nombreux jeunes praticiens de Brasilia. Les étudiants se souviennent de lui pour son style d'enseignement réfléchi et pour avoir encouragé des valeurs telles que la coopération, le respect et l'appréciation culturelle.

Dans les années 1980, des problèmes de santé ont progressivement réduit son activité. De retour à Salvador, il a partagé de nombreuses années de vie commune avec Tereza, sa seconde épouse, et a profité de sa vie de famille avec ses petits-enfants.

Mestre Arraia est décédé en janvier 2005 à Porto Seguro, Bahia, un endroit qu'il appréciait profondément. On se souvient de lui comme d'un professeur de capoeira précoce et respecté à Brasília, et son influence se poursuit à travers sa famille, ses élèves et la communauté qu'il a aidé à construire.