Aldenor Benjamim, conocido como Mestre Arraia, nació el 17 de enero de 1946 en Jacobina, Bahía. Creció en una familia muy vinculada a la educación y al servicio público, junto a sus hermanos Adilson y Maria. Más tarde, se convirtió en padre de Ali y Marília, y abuelo de Leonardo y Gabriela.

Pasó su juventud en Salvador, donde desarrolló un profundo aprecio por las tradiciones culturales de la ciudad y entró en contacto por primera vez con la capoeira. Su interés creció de forma natural a través de la vida comunitaria, las reuniones sociales y el ambiente artístico de la región.

En la década de 1960, estudió Historia en la Universidad Federal de Bahía, manteniéndose activo en entornos culturales y académicos. La capoeira siguió formando parte de su vida cotidiana y de su desarrollo personal.

Más tarde, se mudó a Brasilia, donde comenzó a enseñar capoeira, especialmente en la zona sur de la ciudad. Sus clases reunieron a un grupo de alumnos dedicados y ayudaron a establecer una importante comunidad local. Fue durante este período cuando conoció a Fernanda, su primera esposa, con quien tuvo dos hijos.

A lo largo de la década de 1970, se convirtió en una influencia positiva para muchos jóvenes practicantes de Brasilia. Los alumnos lo recuerdan por su estilo de enseñanza reflexivo y por fomentar valores como la cooperación, el respeto y la apreciación cultural.

En la década de 1980, los problemas de salud redujeron gradualmente su actividad. Tras regresar a Salvador, compartió muchos años de compañerismo con Tereza, su segunda esposa, y disfrutó de la vida familiar con sus nietos.

Mestre Arraia falleció en enero de 2005, en Porto Seguro, Bahía, un lugar que apreciaba profundamente. Se le recuerda como uno de los primeros y respetados maestros de capoeira en Brasilia, y su influencia continúa a través de su familia, sus alumnos y la comunidad que ayudó a construir.