Aldenor Benjamim, conhecido como Mestre Arraia, nasceu em 17 de janeiro de 1946, em Jacobina, Bahia. Cresceu em uma família fortemente ligada à educação e ao serviço público, ao lado dos irmãos Adilson e Maria. Mais tarde, tornou-se pai de Ali e Marília, e avô de Leonardo e Gabriela.

Passou a juventude em Salvador, onde desenvolveu um profundo apreço pelas tradições culturais da cidade e teve o primeiro contato com a capoeira. Seu interesse cresceu naturalmente através da vida comunitária, dos encontros sociais e da atmosfera artística da região.

Na década de 1960, cursou História na Universidade Federal da Bahia, mantendo-se ativo no meio cultural e acadêmico. A capoeira continuou a fazer parte do seu dia a dia e do seu desenvolvimento pessoal.

Mais tarde, mudou-se para Brasília, onde começou a ensinar capoeira, principalmente na zona sul da cidade. Suas aulas reuniram um grupo dedicado de alunos e ajudaram a estabelecer uma importante comunidade local. Foi nessa época que conheceu Fernanda, sua primeira esposa, com quem teve dois filhos.

Ao longo da década de 1970, ele se tornou uma influência positiva para muitos jovens praticantes em Brasília. Os alunos lembram-se dele pelo seu estilo de ensino atencioso e por encorajar valores como cooperação, respeito e apreciação cultural.

Na década de 1980, problemas de saúde reduziram gradualmente sua atividade. Depois de retornar a Salvador, ele compartilhou muitos anos de companheirismo com Tereza, sua segunda esposa, e desfrutou da vida familiar com seus netos.

Mestre Arraia faleceu em janeiro de 2005, em Porto Seguro, Bahia, lugar que muito estimava. Ele é lembrado como um dos primeiros e respeitados professores de capoeira em Brasília, e sua influência continua através de sua família, alunos e a comunidade que ele ajudou a construir.