Francisco Carlos Cavalcante Cidrão, connu dans les rodas sous le nom de Mestre Samuray, était un capoeiriste de l'État du Ceará dont le travail a contribué à relier la capoeira populaire au milieu universitaire brésilien. Il est né à Tauá-CE en 1963 et est devenu l'un des noms importants de la lignée Capoeira Terreiro à Fortaleza.

Il a commencé à s'entraîner à la capoeira le 2 octobre 1982 avec son frère Danúzio (aujourd'hui Mestre Tallone) au Centro Social Urbano Adauto Bezerra, dans le Conjunto José Walter, à Fortaleza. Leur professeur était Mestre Moreno, le premier élève de Mestre Squisito, qui était à son tour un disciple de Mestre Tabosa. Par cette chaîne - Tabosa → Squisito → Moreno → Samuray - il appartenait à la lignée de l'Academia Tabosa / Associação Terreiro.

Au fil des ans, Samuray a travaillé intensément à la diffusion de la capoeira à Fortaleza, en organisant des rodas et de grands événements. En 1999, à Tocantins, il a reçu le titre de Mestre de Capoeira lors d'un événement de l'Associação Terreiro, des mains du Mestre Squisito lui-même.

En tant qu'organisateur et articulateur, il a dirigé l'Associação Terreiro do Bonfim, affiliée à l'Associação Brasileira de Professores de Capoeira (ABPC), et a été l'une des personnes qui ont introduit la capoeira du Ceará à l'Université fédérale du Ceará (UFC). En 1993 et 1994, il a organisé les I et II Simpósio Universitário Cearense de Capoeira à l'UFC, combinant des rodas et des cours pratiques avec des conférences données par des mestres et des professeurs d'université, créant ainsi un espace où les connaissances académiques et les connaissances en matière de capoeira pouvaient se rencontrer.

Au sein de l'université, il a donné des cours de capoeira et des projets d'extension à l'UFC (CEU/UFC et Campus do Pici), formant des étudiants et des membres de la communauté. Ses travaux universitaires ultérieurs le décrivent explicitement comme un "jogador-estudioso" (joueur-chercheur): un mestre qui non seulement joue et enseigne, mais stimule également la recherche, le débat et la réflexion parmi ses étudiants.

Le 29 mars 2003, Samuray a fondé l'Associação Cultural de Capoeira e Arte - ACCARTE, à Fortaleza, poursuivant ainsi son travail de formation et ses projets sociaux. L'ACCARTE apparaît dans la généalogie des groupes descendants de Mestre Tabosa et les archives mentionnent Francisco Carlos Cavalcante Cidrão (Mestre Samuray) comme fondateur et président.

Son héritage est visible dans la génération de disciples qui sont devenus mestres et contramestres, tels que Mestre Caboré, Mestre Piqueno, Mestra Doralice, Contramestra Gata Braba, entre autres, dont beaucoup travaillent aujourd'hui comme enseignants, chercheurs et dirigeants communautaires. Par son style d'enseignement - exigeant, organisé, soucieux des résultats scolaires, des questions sociales et de l'éthique - il a contribué à former des capoeiristes qui considèrent la capoeira comme une éducation, une culture et un engagement social, et pas seulement comme une pratique physique.