Francisco Carlos Cavalcante Cidrão, conocido en las rodas como Mestre Samuray, fue un capoeirista del estado de Ceará cuya labor contribuyó a conectar la capoeira popular con el entorno universitario brasileño. Nació en Tauá (CE) en 1963 y se convirtió en uno de los nombres importantes del linaje Capoeira Terreiro en Fortaleza.

Comenzó a entrenar capoeira el 2 de octubre de 1982 junto con su hermano Danúzio (hoy Mestre Tallone) en el Centro Social Urbano Adauto Bezerra, en el Conjunto José Walter, Fortaleza. Su maestro fue Mestre Moreno, el primer alumno de Mestre Squisito, quien a su vez fue discípulo de Mestre Tabosa. A través de esta cadena —Tabosa → Squisito → Moreno → Samuray—, perteneció al linaje de la Academia Tabosa / Associação Terreiro.

A lo largo de los años, Samuray trabajó intensamente para difundir la capoeira en Fortaleza, organizando rodas y grandes eventos. En 1999, en Tocantins, recibió el título de Mestre de Capoeira en un evento de la Associação Terreiro, de manos del propio Mestre Squisito.

Como organizador y articulador, dirigió la Associação Terreiro do Bonfim, afiliada a la Associação Brasileira de Professores de Capoeira (ABPC), y fue una de las personas que llevó la capoeira de Ceará a la Universidad Federal de Ceará (UFC). En 1993 y 1994, organizó el I y II Simpósio Universitário Cearense de Capoeira en la UFC, combinando rodas y clases prácticas con conferencias de mestres y profesores universitarios, y creando un espacio donde el conocimiento académico y el conocimiento de la capoeira pudieran encontrarse. 

Dentro de la universidad, impartió clases de capoeira y proyectos de extensión en la UFC (CEU/UFC y Campus do Pici), formando a estudiantes y miembros de la comunidad. Trabajos académicos posteriores lo describen explícitamente como un «jogador-estudioso»: un mestre que no solo juega y enseña, sino que también estimula la investigación, el debate y la reflexión entre sus alumnos.

El 29 de marzo de 2003, Samuray fundó la Associação Cultural de Capoeira e Arte – ACCARTE, en Fortaleza, continuando su labor de formación y proyectos sociales. ACCARTE aparece en la genealogía de los grupos descendientes de Mestre Tabosa y los registros mencionan a Francisco Carlos Cavalcante Cidrão (Mestre Samuray) como fundador y presidente.

Su legado es visible en la generación de discípulos que se convirtieron en mestres y contramestres, como Mestre Caboré, Mestre Piqueno, Mestra Doralice, Contramestra Gata Braba, entre otros, muchos de los cuales trabajan hoy en día como profesores, investigadores y líderes comunitarios. A través de su estilo de enseñanza —exigente, organizado, preocupado por el rendimiento escolar, las cuestiones sociales y la ética— contribuyó a formar capoeiristas que ven la capoeira como educación, cultura y compromiso social, y no solo como una práctica física.