Francisco Carlos Cavalcante Cidrão, conhecido nas rodas como Mestre Samuray, foi um capoeirista cearense cujo trabalho ajudou a conectar a capoeira popular com o ambiente universitário brasileiro. Nasceu em Tauá-CE em 1963 e tornou-se um dos nomes importantes da linhagem do Terreiro de Capoeira de Fortaleza.

Começou a treinar capoeira em 2 de outubro de 1982 junto com seu irmão Danúzio (hoje Mestre Tallone) no Centro Social Urbano Adauto Bezerra, no Conjunto José Walter, Fortaleza. Seu professor foi Mestre Moreno, primeiro aluno de Mestre Squisito, que por sua vez foi discípulo de Mestre Tabosa. Através dessa cadeia - Tabosa → Squisito → Moreno → Samuray - ele pertenceu à linhagem da Academia Tabosa / Associação Terreiro.

Ao longo dos anos, Samuray trabalhou intensamente na divulgação da capoeira em Fortaleza, organizando rodas e grandes eventos. Em 1999, no Tocantins, recebeu o título de Mestre de Capoeira num evento da Associação Terreiro, das mãos do próprio Mestre Squisito.

Como organizador e articulador, dirigiu a Associação Terreiro do Bonfim, filiada à Associação Brasileira de Professores de Capoeira (ABPC), e foi um dos responsáveis por levar a capoeira cearense para a Universidade Federal do Ceará (UFC). Em 1993 e 1994, organizou o I e II Simpósio Universitário Cearense de Capoeira na UFC, combinando rodas e aulas práticas com palestras de mestres e professores universitários, criando um espaço de encontro entre o saber acadêmico e o saber da capoeira.

Dentro da universidade, ministrou aulas de capoeira e projetos de extensão na UFC (CEU/UFC e Campus do Pici), formando alunos e membros da comunidade. Trabalhos acadêmicos posteriores o descrevem explicitamente como um "jogador-estudioso": um mestre que não apenas joga e ensina, mas também estimula a pesquisa, o debate e a reflexão entre seus alunos.

Em 29 de março de 2003, Samuray fundou a Associação Cultural de Capoeira e Arte - ACCARTE, em Fortaleza, dando continuidade ao seu trabalho de formação e projetos sociais. A ACCARTE aparece na genealogia dos grupos descendentes de Mestre Tabosa e nos registros consta Francisco Carlos Cavalcante Cidrão (Mestre Samuray) como fundador e presidente.

Seu legado é visível na geração de discípulos que se tornaram mestres e contramestres, como Mestre Caboré, Mestre Piqueno, Mestra Doralice, Contramestra Gata Braba, entre outros, muitos dos quais hoje atuam como professores, pesquisadores e líderes comunitários. Através do seu estilo de ensino - exigente, organizado, preocupado com o desempenho escolar, com as questões sociais e com a ética - ajudou a formar capoeiristas que vêem a capoeira como educação, cultura e compromisso social, e não apenas como uma prática física.