Claudio Luiz Costa Fernandes Couto nasceu em 1962 no Rio de Janeiro, onde iniciou na capoeira aos 15 anos de idade, quando entrou no Grupo de Capoeira Angola do Mestre Neco, que funcionava em Copaleme. Mais tarde, Mestre Brinco participou do desenvolvimento do Grupo de Capoeira Angola Pelourinho no Rio de Janeiro na década de 1970, o GCAP.

Foi um participante ativo no desenvolvimento do GSOA (Grupo Só Angola), fundador do movimento ACIMBA (Associação Cultural ILê Mestre Benedito de Angola) e conselheiro eleito do Instituto do Património Nacional do Brasil (IPHAN) para a salvaguarda da capoeira no Rio de Janeiro.

Atualmente, M. Brinco dirige a Escola MALTA de Capoeira Angola (Mandinga em Ânsia de Liberdade Tradição Ancestral) na Praça da Harmonia, zona portuária do Rio de Janeiro, que se define como um "grupo angoleiro representante da escola de Pastinha".