Claudio Luiz Costa Fernandes Couto est né en 1962 à Rio de Janeiro, où il a commencé la capoeira à l'âge de 15 ans, lorsqu'il est entré dans le groupe Capoeira Angola de Mestre Neco, qui opérait à Copaleme. Plus tard, Mestre Brinco a participé au développement du Grupo de Capoeira Angola Pelourinho à Rio de Janeiro dans les années 1970, le GCAP.

Il a participé activement au développement du GSOA (Grupo Só Angola), a fondé le mouvement ACIMBA (Associação Cultural ILê Mestre Benedito de Angola) et a été élu conseiller de l'Institut brésilien du patrimoine national (IPHAN) pour la sauvegarde de la capoeira à Rio de Janeiro.

Actuellement, M. Brinco dirige l'école MALTA de capoeira angolaise (Mandinga em Ânsia de Liberdade Tradição Ancestral) à Praça da Harmonia, dans la zone portuaire de Rio de Janeiro, qui se définit comme un "groupe angolais représentant l'école Pastinha".