Mestre Cobra Mansa, nascido Cinézio Feliciano Peçanha e também conhecido como Cobrinha e Cobrinha Mansa, é um mestre de Capoeira Angola. Ele é uma figura central na comunidade global de Capoeira e um dos fundadores da FICA (Fundação Internacional de Capoeira de Angola), também conhecida como Fundação Internacional de Capoeira Angola (ICAF). A FICA/ICAF é a maior organização de Capoeira do mundo, com uma ampla influência em vários continentes. A organização tem escolas e centros na América do Norte e do Sul, Europa e Ásia, colaborando com ONGs e outros afiliados, especialmente nos Estados Unidos.

Em 1981, Mestre Cobra Mansa fundou o Grupo Capoeira Angola Pelorinho (GCAP) em Salvador, Bahia. O grupo era inicialmente destinado a crianças e órfãos de meios difíceis. No entanto, uma divergência na direção da escola levou à saída de Cobrinha do GCAP, juntamente com vários outros membros, resultando na formação da FICA. Isso marcou um ponto de viragem significativo na sua carreira, permitindo-lhe expandir ainda mais a sua influência na Capoeira Angola.

Mestre Cobra Mansa começou a praticar Capoeira em 1973, sob a orientação de Josias da Silva e Raimundo, no bairro de Duque de Caxias, no Rio. Participou de rodas de rua locais e foi um dos fundadores da Roda de Rua de Caxias ao lado de Rogério Russo e Peixinho de Caxias. A roda é um círculo de pessoas que envolve o jogo de Capoeira, criando um espaço comunitário para a sua prática. Em 1974, Cobra Mansa tornou-se aluno de Mestre Moraes após vê-lo jogar na Roda do Brasil Central, marcando o início de uma longa e dedicada jornada na Capoeira Angola.

Antes de se dedicar totalmente à Capoeira, Cobra Mansa trabalhou em vários empregos, como fotógrafo, vendedor ambulante no circo Circo Picolino, e até serviu como policial em Belo Horizonte por dois anos. Em 1994, a convite da Sociedade Aussar Auset, mudou-se para os Estados Unidos, onde abriu uma escola em Washington, D.C., dedicada exclusivamente à Capoeira Angola. Durante o seu tempo nos EUA, ele também se tornou um professor adjunto na Universidade George Washington e mais tarde serviu como presidente da FICA.

Em 2004, Mestre Cobra Mansa retornou ao Brasil, estabelecendo-se em Salvador, Bahia, onde fundou o Kilombo Tenondé, uma organização com duas sedes. Um local, em Valença, Bahia, serve como um centro de capoeira e permacultura, enquanto o outro é um centro cultural localizado no subúrbio de Coutos, em Salvador. O Kilombo Tenondé representa uma fusão da prática da capoeira com a agricultura orgânica sustentável, promovendo a educação cultural e ambiental.

O estilo de Capoeira do Mestre Cobra Mansa é conhecido pela sua graça, engano e inovação. Seus apelidos, "Cobra Mansa" (que significa "cobra mansa") e "Cobrinha" (que significa "pequena cobra"), refletem sua abordagem fluida e acrobática do jogo. A sua capacidade de transformar situações desafiantes com soluções inventivas e inesperadas fez dele um dos mais influentes praticantes de Capoeira Angola da sua geração. Enquanto ele manteve um forte foco na Capoeira Angola, Cobra Mansa também fez a ponte com a Capoeira Regional, ajudando a consertar antigas divergências entre os dois ramos.

Além de seu estilo de jogo notável, Mestre Cobra Mansa é profundamente respeitado por sua erudição sobre os fundamentos históricos e culturais da Capoeira Angola. Ele é reconhecido pelo seu estilo dinâmico e agressivo na roda, bem como pela sua dedicação em preservar e ensinar as tradições da Capoeira. Nos últimos anos, ele embarcou numa viagem a África, visitando Angola e Moçambique para estudar as raízes africanas da Capoeira. As suas viagens incluíram aprender sobre o "N'golo" (dança da zebra) e outras tradições culturais africanas, que têm sido historicamente ligadas ao desenvolvimento da Capoeira. Além disso, ele conduziu um workshop na África do Sul, partilhando os seus vastos conhecimentos e experiências.

Mestre Cobra Mansa continua a ser uma figura de destaque na Capoeira, inspirando novas gerações de capoeiristas em todo o mundo.