Waldemar Rodrigues da Paixão, conhecido como Mestre Waldemar, nasceu em 1916 na Ilha de Maré, no estado da Bahia, Brasil. A sua introdução à Capoeira começou em 1936, com 20 anos de idade. Mestre Waldemar foi aluno de alguns dos mais renomados capoeiristas de seu tempo, incluindo Canário Pardo, Peripiri, Talabi, Siri-de-Mangue, e Ricardo da Ilha de Maré. Segundo suas próprias palavras, ele procurou esses mestres para aprender a arte, aspirando tornar-se um profissional e conhecer profundamente a Capoeira: "Eu pedi a esses homens que me ensinassem, para eu me profissionalizar. Para que eu pudesse dizer que eu sabia, e agora eu sei. Eu aprendi capoeira".

Em 1940, Mestre Waldemar começou a ensinar Capoeira, já tendo desenvolvido considerável habilidade e conquistado o respeito de seus pares. Suas primeiras rodas (encontros de capoeira) eram realizadas na favela do Corta-Braço, mais tarde conhecida como Liberdade, um dos bairros mais pobres de Salvador. Inicialmente, as rodas eram realizadas ao ar livre, mas com o passar dos anos, Waldemar construiu um galpão de palha para abrigá-las, e sua roda tornou-se um ponto de encontro crucial para os capoeiristas de toda a Bahia.

A abordagem de Mestre Waldemar para ensinar Capoeira era baseada nos métodos tradicionais de observação e imitação, em oposição ao ensino sistematizado que se tornou mais comum mais tarde. A sua roda era conhecida não só pelo alto nível de Capoeira, mas também pela sua atmosfera única. Embora os capoeiristas muitas vezes chegassem armados, eles respeitavam a autoridade de Waldemar e deixavam suas armas com o barman antes de entrar na sua roda. Ele não impunha nenhuma autoridade física, mas ganhava respeito através de disciplina e gentileza. Como ele mesmo disse: "Eu sempre quis ficar longe de brigas, longe de problemas. Ainda hoje mantenho este valor. Toda a gente me aprecia, toda a gente gosta de mim".

Mestre Waldemar não era apenas conhecido pela sua mestria no jogo da Capoeira, mas também pela sua excecional capacidade de cantar. Ele era considerado um dos maiores cantores da história da capoeira baiana. "Ainda tenho orgulho na minha garganta, por cantar minhas ladainhas. Canções de Capoeira Angola. Não encontrei ninguém que cantasse mais do que eu. Ainda não encontrei", disse uma vez. A sua música, particularmente as suas ladainhas (canções tradicionais da Capoeira), tornou-se uma pedra angular da tradição da Capoeira Angola, celebrada por capoeiristas de todo o mundo.

Ele também era conhecido por seu estilo único de ensino, que se concentrava em orientar os alunos através da experiência de jogar na roda. Mestre Waldemar sinalizava seus alunos com gestos para executar movimentos específicos como a tesoura, a chibata ou a esquiva. Este estilo de ensino prático, combinado com a natureza vibrante e interactiva da roda, permitia que os seus alunos aprendessem através da experiência direta e da brincadeira.

Além do seu trabalho como professor e praticante de Capoeira, Mestre Waldemar estava ligado a vários artistas e estudiosos, incluindo Mário Cravo, Carybé, e Pierre Verger, que frequentavam o seu Barracão (espaço de treino de Capoeira). Como resultado, numerosas esculturas, ilustrações e fotografias que documentam a história da sua prática de Capoeira foram preservadas, contribuindo significativamente para o legado histórico e cultural da Capoeira.

Apesar do seu imenso talento, Mestre Waldemar permaneceu uma figura humilde e discreta na comunidade da Capoeira. Ele nunca procurou fama ou reconhecimento e escolheu não se envolver com os aspectos comercializados da Capoeira que estavam surgindo na época. Seu foco permaneceu em preservar a integridade e a tradição da Capoeira, especialmente em face da crescente comercialização.

Nos seus últimos anos, Mestre Waldemar sofria da doença de Parkinson. Apesar disso, ele permaneceu ativo na Capoeira, gravando um álbum famoso com seu amigo íntimo, Mestre Canjiquinha, em 1984. Mestre Waldemar faleceu em 1990, mas seu legado como uma das figuras mais influentes da história da Capoeira perdura. Suas contribuições para a arte da Capoeira, sua dedicação ao ensino e sua humildade continuam a inspirar capoeiristas em todo o mundo.