Lazaro Santos dos Prazeres nasceu em Salvador da Bahia, 28 de julho de 1966. Em 1976 começou a estudar capoeira sob a orientação de Mestre Zel e depois de Mestre Dalma, ambos alunos de Mestre Nô. Em 1980 tornou-se aluno direto de Mestre Nô, formando-se Contra-Mestre em 1990. Nesse ano fundou seu próprio grupo Guerreiro de Palmares (na época era normal alunos de Mestre Nô fundarem seus próprios grupos, ainda ligados à linhagem de Palmares).

Em 1995, foi contratado como o primeiro professor de Capoeira no projeto Cidade Mãe, uma iniciativa da prefeitura da cidade de Salvador, Bahia Brasil, para ajudar crianças em situação difícil. Nesse mesmo ano, viajou pela primeira vez para os Estados Unidos, onde permaneceu por três meses realizando oficinas e apresentações folclóricas. Em 2000, Mestre Lázaro passou para o nível mais alto de Mestre (nível branco) e cobriu o grupo de Mestre Nô enquanto este viajava internacionalmente. Hoje Mestre Lazaro coordena o trabalho de vários grupos de Capoeira Palmares no Brasil e no mundo.