Ce livre décrit et analyse la trajectoire de la capoeira des esclaves et d'autres manifestations de rébellion dans la ville de Rio de Janeiro au début du 19e siècle. Il documente l'évolution progressive de la capoeira dans le contexte politique et culturel, y compris le rôle des capoeiristes dans les mouvements politiques et les conflits de rue. Cette deuxième édition a été augmentée d'un prologue.