El libro describe y analiza la trayectoria de la capoeira esclava y otras manifestaciones de rebeldía en la ciudad de Río de Janeiro a principios del siglo XIX. Documenta la evolución progresiva de la capoeira en el contexto político y cultural, incluyendo el papel de los capoeiristas en los movimientos políticos y los conflictos callejeros. Esta segunda edición se ha ampliado con un prólogo.