Mestre Perna (Márcio Lourenço de Araújo) comenzó a practicar capoeira a los 10 años con los maestros Baixinho y Marrom. Empezó a desarrollar su propio trabajo impartiendo clases de capoeira en el garaje de la casa de su madre. Más tarde, abrió su propia academia, Castilho, donde trabajaba con niños y adolescentes de los barrios periféricos de São Paulo. Hoy, esos niños han crecido y continúan su trabajo.

En 2002, Mestre Perna aceptó una invitación para enseñar capoeira al otro lado del Atlántico y se mudó a Bremen, Alemania. En 2004 fundó su propia academia, O Cazuá, que se convirtió en un centro de referencia de la capoeira angola en Europa.