Mestre Baixinho a fondé le groupe Capoeira Angola Irmãos Guerreiros en 1983, avec ses frères Guerreiro et Macete, et son fils Marrom. Senzalinha, le siège du groupe, se trouve encore aujourd'hui dans le garage de la maison construite par Mestre Baixinho dans les années 70. Mestre Baixinho a donné des cours de capoeira dans différents endroits et a formé des élèves qui dirigent aujourd'hui les activités du groupe.