Le groupe North Star Capoeira trouve ses racines à Salvador-Bahia, au Brésil, où notre Mestre Iuri H. Santos est né et s'est formé à la capoeira dès l'âge de quatorze ans.

Il a commencé à étudier la capoeira angola à Forte Santo Antonio dans le groupe Filhos de Angola, aujourd'hui Forte da Capoeira. Son Mestre (M. Marrom) a fondé son propre groupe (Grupo Acupe), puis l'A.B.C.A. (Association brésilienne de capoeira angola), dans lequel Iuri était Coordenador de Bateria (coordinateur musical).

En 1997, son Mestre lui a accordé le statut de Contra-Mestre au sein du Grupo Acupe, le premier du groupe à atteindre ce rang. En 1998, il a fondé la première succursale du Grupo Acupe dans l'Indiana (États-Unis). En 2005, M. Iuri a fondé le Grupo de Capoeira Angola Estrela do Norte, le groupe North Star Capoeira Angola.

Aujourd'hui, M. Iuri Santos enseigne à Bloomington et à Indianapolis. Il est également professeur à l'université d'Indiana à Bloomington et à l'IUPUI à Indianapolis. Son groupe s'est développé et étendu à Portland, dans l'Oregon (Instrutor Jaskirat), et à la Nouvelle-Orléans, en Louisiane (Instrutor Ivan Watkins).