Né en 1963 à Itabuna, Bahia, Brésil, Mestre Anastácio Marrom a été initié à la capoeira dès son plus jeune âge. En 1976, il s'est installé à Rio de Janeiro, où il a continué à s'entraîner et à se perfectionner à la capoeira.

Au début des années 1990, sa passion l'a amené à explorer et à étudier la capoeira angolaise, ce qui a marqué le début d'un voyage important dans sa carrière d'arts martiaux. Au cours de cette période, il a établi des liens significatifs avec des maîtres estimés, notamment Mestre Nô et Mestre Angolinha, cultivant des amitiés qui perdurent encore aujourd'hui.

Son dévouement à la Capoeira Angola l'a mis en contact avec Mestre Gato Preto, Berimbau de Ouro da Bahia, un élève de Mestre Cobrinha Verde, et le maître de Bateria à l'Académie de Mestre Pastinha. Avec Mestre Angolinha et Mestre João Grande, Mestre Gato Preto est devenu une figure clé et une influence majeure dans la vie et l'enseignement de Mestre Anastácio Marrom.

Au cours des 25 dernières années, Mestre Anastácio Marrom s'est concentré sur la capoeira dans la communauté située au pied du Morro da Babilônia, où il réside.

En 2020, il a fondé la Casa Ngoma, un espace socioculturel dédié à l'étude, à la pratique et à la promotion de la capoeira angolaise au sein de la communauté de Morro da Babilônia. La Casa Ngoma est une initiative culturelle et socio-éducative dynamique qui englobe la Capoeira Angola ainsi qu'une variété d'autres activités liées à la culture afro-brésilienne, y compris l'étude de l'histoire de l'Afrique et des Afro-descendants, la littérature, la production audiovisuelle, la création d'instruments, et sert de plateforme de réflexion et de débat.

La création de la Casa Ngoma est le fruit d'une collaboration entre Mestre Anastácio Marrom et ses étudiants, rendue possible par l'acquisition d'un terrain au sein de la communauté de Babilônia, où Mestre Marrom a également établi sa résidence.