El maestro Zequinha realiza su trabajo con la capoeira angola en Piracicaba, estado de São Paulo. Comenzó a aprender el arte de la capoeira en 1975, se formó como profesor en 1985 y recibió el título de maestro en dos ocasiones diferentes, en 2001 de manos del maestro Boca Rica y en 2002, en un gran evento en Arembepe, Bahia, de manos del maestro Lua de Bobó. Con la moda apoderándose de la capoeira y la creciente proliferación de personas preocupadas únicamente por el desarrollo de determinados elementos de este arte, la capoeira acaba reduciéndose cada vez más a una mera actividad física.

El maestro Zequinha, tras muchas investigaciones, con la idea de actuar en la preservación de los rituales, costumbres, tradiciones, ritmos y cantinelas, fundó en 1996 la Escuela de Capoeira Raiz de Angola.

El maestro Cosmo fue el primero en abrir una academia de capoeira en Piracicaba, hubo otros, pero no con su propio espacio. Geraldo (Gê) fue el primero en dar clases de capoeira en Piracicaba, luego João, quien enseñó a Cosmo. El maestro Cosmo fue quien realmente se dedicó a la capoeira y formó a los dos primeros capoeiristas que se convirtieron en profesores en Piracicaba, Saruê y Zequinha.