Claudio Luiz Costa Fernandes Couto nació en 1962 en Río de Janeiro, donde comenzó a practicar capoeira a los 15 años, cuando ingresó en el Grupo de Capoeira Angola de Mestre Neco, que operaba en Copaleme. Más tarde, Mestre Brinco participó en el desarrollo del Grupo de Capoeira Angola Pelourinho en Río de Janeiro en la década de 1970, el GCAP.

Participó activamente en el desarrollo del GSOA (Grupo Só Angola), fue fundador del movimiento ACIMBA (Associação Cultural ILê Mestre Benedito de Angola) y consejero electo del Instituto Nacional del Patrimonio Brasileño (IPHAN) para la salvaguarda de la capoeira en Río de Janeiro.

Actualmente, M. Brinco dirige la Escuela de Capoeira Angola MALTA (Mandinga em Ânsia de Liberdade Tradição Ancestral) en Praça da Harmonia, la zona portuaria de Río de Janeiro, que se define a sí misma como un «grupo angoleiro que representa la escuela Pastinha».