Mestre Roberto Barreto Pereira, conhecido no mundo da capoeira como Mestre Roberto Satanás, nasceu em 23 de dezembro de 1943, em Salvador, Bahia, filho de Alexandre Pereira e Magnólia Barreto Pereira. Ele é lembrado como um capoeirista talentoso, músico, e mais tarde como um profissional bem sucedido e artista marcial que uniu os mundos da tradição afro-brasileira e da disciplina moderna.

Roberto começou a treinar Capoeira Angola no início dos anos 60 com Mestre Pastinha na histórica academia do Pelourinho. A sua dedicação e habilidade rapidamente o distinguiram entre os seus pares, ganhando um diploma diretamente do Mestre Pastinha em 31 de março de 1963. Durante esta década de formação, ele representou a capoeira baiana em grandes eventos culturais em todo o Brasil.

Em 1961, participou do programa de televisão Grande Gincana Kibon no Rio de Janeiro, atuando ao lado de outros capoeiristas baianos e ajudando a apresentar a Capoeira Angola para um público mais amplo. Dois anos depois, em 1964, participou do Congresso Nacional de Folclore em Belo Horizonte, representando a Bahia junto com Mestre Pastinha, João Grande, Gildo Alfinete, e outros angoleiros notáveis.

Em 1966, Mestre Satanás juntou-se a Mestre Pastinha e a um seleto grupo de capoeiristas baianos numa viagem histórica a Dakar, Senegal, onde apresentaram a Capoeira Angola durante o Primeiro Festival Mundial de Artes Negras. Este evento marcou uma das primeiras aparições internacionais da Capoeira como uma forma de arte afro-brasileira, simbolizando o orgulho cultural e a resiliência.

Ao retornar ao Brasil, Roberto optou por continuar seus estudos e formou-se em arquitetura, tornando-se mais tarde um reconhecido mestre de karatê e profissional em engenharia e desenvolvimento urbano. Embora tenha se afastado gradualmente da prática pública da capoeira, suas contribuições iniciais durante o renascimento cultural da Capoeira Angola permanecem uma parte vital de sua história.

Em 1970, foi cofundador da ARKA Empreendimentos Ltda. e, em 2014, foi Presidente da Comissão de Licitação do DERBA (Departamento de Infra-Estrutura de Transportes da Bahia), demonstrando sua contínua liderança e influência nas esferas profissionais.

Respeitado por colegas mestres como Gildo Alfinete e João Grande, Mestre Satanás é frequentemente lembrado pelo seu carácter disciplinado, movimentos elegantes e pelo seu papel na geração de ouro dos anos 60 dos alunos de Mestre Pastinha - um grupo que levou o legado de Angola para além das paredes do Pelourinho e para o palco internacional.