Esta obra surgió de la necesidad de avanzar hacia la enseñanza de la capoeira, con sus supuestos teórico-pedagógicos y su dimensión lúdica —sobre todo en su aplicación con niños—, así como por su importancia y representatividad en todo el mundo. Las actividades propuestas en este libro son útiles para capoeiristas, profesores de Educación Física y educadores en general que se basan en lo lúdico, lo sensible y el movimiento humano para la difusión de este arte brasileño.