Ce livre est né de la nécessité d'aller dans le sens de l'enseignement de la capoeira, avec ses hypothèses théorico-pédagogiques et sa dimension ludique - surtout dans son application avec les enfants - ainsi que son importance et sa représentativité dans le monde entier. Les activités proposées dans ce livre sont utiles aux capoeiristes, aux professeurs d'éducation physique et aux éducateurs en général qui s'appuient sur le jeu, la sensibilité et le mouvement humain pour diffuser cet art brésilien.